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Ashi sabaki

Ashi sabaki (足捌き) se refiere al manejo o movimiento de los pies en las artes marciales.

El uso correcto de los pies (posición, movimiento) es importante ya que ello determina la estabilidad, la velocidad y la facilidad con la que un ataque o defensa podrá ser ejecutado. Por ejemplo, si los pies permanecen muy cerca uno del otro, ello permitirá realizar movimientos más rápidos, pero a costa de la estabilidad del cuerpo.

Evidentemente, toda la postura corporal (la rectitud del torso, la altura del centro de gravedad, etc.) es importante, sin embargo, todo inicia desde los pies: si no están bien colocados, difícilmente el resto del cuerpo lo estará.

Es importante recordar que el movimiento de los pies, y de hecho, de todo el cuerpo, siempre debe surgir (e ir coordinado) de la cadera, o específicamente, de la zona inferior del abdomen.

En las siguientes secciones se muestran las principales técnicas utilizadas en Aikido, y sus variantes básicas. Una vez dominadas, se debe practicar hasta poder ejecutarlas de forma encadenada (e.g. kaiten-irimi-kaiten, o irimi-tenkan-kaiten) y fluida.

Aprender y mantener en mente los nombres de las técnicas ayuda a captar rápida y correctamente lo demostrado durante una clase o un seminario.

Kaiten

Girar el cuerpo 180°.

Kaiten.
Los pies no se mueven de su lugar, simplemente giran 90°.

Irimi

Con la técnica de irimi, uno "entra" o se dirige hacia el ataque. Sin embargo, como uno también puede moverse hacia un lado o hacia atrás con irimi, en realidad esta técnica podría conceptuarse como un movimiento lineal o no-circular.

Irimi (ayumi).
Los pies se cruzan, tal como al caminar, para avanzar.

También se conoce como:
«irimi ai hanmi».

Irimi (okuri).
El pie anterior avanza con el impulso del cuerpo, y el posterior lo sigue.

También se conoce como:
«irimi gyaku».

Irimi (tsugi).
El pie delantero avanza después de apoyar, delante del cuerpo, el posterior.

Irimi (tsugi ura).
El pie delantero avanza después de apoyar, atrás del cuerpo, el posterior.

Irimi ushiro.
Movimiento de retroceso con cruce de pies.

Irimi yoko.
Movimiento lateral: el pie de adelante se mueve hacia afuera, y el posterior se coloca en frente.

Irimi ura.
Variante en la que el pie de adelante se mueve hacia afuera y atrás, y el posterior se coloca en frente.

Nota: El movimiento de irimi también suele entenderse como un irimi (ayumi u okuri) seguido de un kaiten: avanzar y girar el cuerpo.

Tenkan

Desviar.

Tenkan.
Girar por la espalda con el pie de adelante como pivote.

Han tenkan.
Medio giro por la espalda con el pie de adelante como pivote.

Tenkan yoko.
El pie delantero se mueve hacia afuera y se hace el giro por la espalda.

Tenshin

Cambiar de dirección. El movimiento de Tenshin es circular (provocado al girar el cuerpo): el pie de atrás se mueve siguiendo una trayectoria en forma de arco y actúa como pivote para retroceder el anterior.

Tenshin.
El pie de atrás se mueve hacia afuera y luego retrocede el de adelante.

Según qué tanto se mueva el pie de atrás, podrían definirse dos formas de Tenshin: mae y ushiro.

Tenshin mae.
Tenshin hacia el frente. De forma ideal, el pie de atrás no debería rebasar el límite marcado por el delantero.

Tenshin ushiro.
Este movimiento es casi idéntico al ejecutado con Irimi ushiro. La diferencia podría definirse en que en esta técnica el pie posterior se mueve un poco de su lugar.

Hibiki

Alternar la posición de los pies.

Hibiki.
Se intercambia la posición de los pies: el de adelante retrocede y el de atrás avanza.

También puede avanzarse el de atrás para luego retroceder el de adelante.


Nota: A falta de un término, bauticé este movimiento como “hibiki” porque el ir y venir de los pies asemeja un eco.